F990SD 是一款自主研發(fā)的精度高一體式耐壓光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可實現(xiàn) 0.03°的自尋北， DVL 組合導(dǎo)航精度可達 0.15 %*D。
產(chǎn)品可以通過手動裝訂經(jīng)緯度的方式實現(xiàn)初始對準。產(chǎn)品經(jīng)過一體式化設(shè)計、標定，保證了系統(tǒng)的組合導(dǎo)航精度和用戶使用的便利性。本產(chǎn)品預(yù)留可外接 USBL 、高度計等海洋傳感器接口，具備絕佳的擴展性，兼容國內(nèi)外多種產(chǎn)品語句協(xié)議。
| 性能指標 | ||||||||||||
| 尋北精度 | ≤0.03°*sec φ（RMS） | |||||||||||
| 航向精度 | ≤0.01° | |||||||||||
| 姿態(tài)精度 | ≤0.005°（RMS） | |||||||||||
| 位置精度 | 純慣性導(dǎo)航 | ≤0.5nm/h(CEP50) | ||||||||||
| DVL組合 | ≤0.2%*D(D為航程) | |||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | |||||||||||
| DVL | 頻率 | 150KHz | ||||||||||
| 測速精度 | ±0.5%v or±0.5cm/s | |||||||||||
| 測底精度 | 2-450m | |||||||||||
| 測速量程 | ±10m/s | |||||||||||
| 啟動時間 | ≤5s | |||||||||||
| 對準時間 | ≤5min（自尋北） | |||||||||||
| 數(shù)據(jù)更新率 | ≤200Hz | |||||||||||
| 硬件指標 | ||||||||||||
| 光纖陀螺儀 | 測量范圍 | ±500°/s | 零偏穩(wěn)定性 | ≤0.01°/h（1σ，10s） | ||||||||
| 石英加速度計 | 測量范圍 | ±20G | 零偏穩(wěn)定性 | ≤20ug（1σ，10s） | ||||||||
| 物理特性 | ||||||||||||
| 供電電壓 | 18~36V(DC) | 功耗 | ≤25W(平均) | |||||||||
| 工作溫度 | -5℃~+65℃ | 外殼材質(zhì) | 鈦合金（耐壓3000米） | |||||||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤38kg | |||||||||
| 物理尺寸 | Φ260*397mm | |||||||||||
| 沖擊振動 | 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | |||||||||||
| 接口特性 | ||||||||||||
| 接口形式 | 4*RS-232 | 1*RS-422/485 | ||||||||||
