F980 是一款自主研發的體積小、精度高的光纖慣性慣導系統，可實現 0.05°的自尋北， 0.8 海里 / 小時的導航精度。
產品可以通過手動裝訂經緯度或接收衛星信號的方式實現初始對準。產品具有粗 / 精 對準、慣性導航、安裝誤差校正、桿臂補償、故障監測等各種功能。
本產品可外接里程計、DVL、USBL 等傳感器，具備絕佳的擴展性，兼容國內外多種 產品語句協議，根據使用環境調整適配模式，適用于海、陸、空基等領域。
| 性能指標 | |||||||||||
| 尋北精度 | ≤0.05°*sec φ（RMS） | ||||||||||
| 航向精度 | ≤0.05° | ||||||||||
| 姿態精度 | ≤0.01°（RMS） | ||||||||||
| 位置精度 | GNSS組合 | ≤1.2m（單點定位，RMS） | |||||||||
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純慣性導航 |
≤0.8nm/1h（CEP50） | ||||||||||
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DVL組合定位 |
≤0.2%*D(D為航程) | ||||||||||
| 里程計組合定位 | ≤0.1%*D(D為行駛里程) | ||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | ||||||||||
| 速度精度 | ≤0.02m/s（GNSS組合，RMS） | ||||||||||
| 啟動時間 | ≤5s | ||||||||||
| 對準時間 | ≤2min（雙天線GNSS輔助） | ||||||||||
| ≤5min（自尋北） | |||||||||||
| 數據更新率 | ≤200Hz | ||||||||||
| 硬件指標 | |||||||||||
| 光纖陀螺儀 | 測量范圍 | ±500°/s | 零偏穩定性 | ≤0.02°/h（1σ，10s） | |||||||
| 石英加速度計 | 測量范圍 | ±20G | 零偏穩定性 | ≤20ug（1σ，10s） | |||||||
| 物理特性 | |||||||||||
| 供電電壓 | 10~36V(DC) | 功耗 | ≤25W | ||||||||
| 工作溫度 | -40℃~+65℃ | 外殼材質 | 鋁合金 | ||||||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤3kg | ||||||||
| 物理尺寸 | 160.8*133.6*117mm | ||||||||||
| 沖擊振動 | 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | ||||||||||
| 接口特性 | |||||||||||
| 接口形式 | 4*RS-232 | 3*RS-422 | 2*PPS | 1*CAN | 1*Ethernet | 1*USB | |||||
