F950 是一款性價比極高的光纖慣性組合導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)由閉環(huán)光纖陀螺、石英加速度計和衛(wèi)星接收機組成。
產(chǎn)品利用先進的衛(wèi)星/慣性信息融合技術，實現(xiàn)了高精度的位置、速度、航向、姿態(tài)等信息的準確解算，用于運動載體的導航與控制。產(chǎn)品利用KALMAN技術對慣性器件誤差進行估計和補償，在衛(wèi)星失鎖情況下仍可連續(xù)輸出穩(wěn)定、可靠的導航信息。
本產(chǎn)品可外接里程計、DVL等傳感器，具備較好的擴展性可定制各種語句協(xié)議，根據(jù)使用環(huán)境調整適配模式，適用于海、陸、空基等領域。
| 性能指標 | |||||||||||
| 尋北精度 | ≤0.8°*sec φ（RMS） | ||||||||||
| 航向精度 | ≤0.05°（RMS，單天線動態(tài)對準） | ||||||||||
| ≤0.1°（RMS，雙天線2米基線） | |||||||||||
| 姿態(tài)精度 | ≤0.02°（RMS） | ||||||||||
| 位置精度 | GNSS組合 | ≤1.2m（單點定位，RMS） | |||||||||
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純慣性導航 |
≤5nm/h（CEP50） | ||||||||||
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DVL組合定位 |
≤1%*D(D為航程) | ||||||||||
| 里程計組合定位 | ≤0.3%*D(D為行駛里程) | ||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | ||||||||||
| 速度精度 | ≤0.02m/s（GNSS組合，RMS） | ||||||||||
| 啟動時間 | ≤5s | ||||||||||
| 對準時間 | ≤2min（雙天線GNSS輔助） | ||||||||||
| ≤5min（自尋北） | |||||||||||
| 數(shù)據(jù)更新率 | ≤200Hz | ||||||||||
| 硬件指標 | |||||||||||
| 光纖陀螺儀 | 測量范圍 | ±500°/s | 零偏穩(wěn)定性 | ≤0.3°/h（1σ，10s） | |||||||
| 石英加速度計 | 測量范圍 | ±20G | 零偏穩(wěn)定性 | ≤50ug（1σ，10s） | |||||||
| 物理特性 | |||||||||||
| 供電電壓 | 10~36V(DC) | 功耗 | ≤20W | ||||||||
| 工作溫度 | -40℃~+65℃ | 外殼材質 | 鋁合金 | ||||||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤2.6kg | ||||||||
| 物理尺寸 | 145*121.5*125mm | ||||||||||
| 沖擊振動 | 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | ||||||||||
| 接口特性 | |||||||||||
| 接口形式 | 1*RS-232 | 2*RS-422 | 1*PPS | 1*CAN | 1*RJ45 | ||||||
