F941S 是一款自主研發生產的耐壓型光纖慣導系統。本產品體積小、性價比高，可自主尋北、輸出穩定的航向和姿態信息。
產品搭載全新的導航融合算法，提供慣導 +DVL 緊密耦合解決方案，結合了公司最新的導航技術，提供可擴展的各種組合方案，其性能和特性可為各種水下設備提供高精度導航信息。
| 性能指標 | ||||||||||||
| 尋北精度 | ≤0.3°*sec φ（RMS） | |||||||||||
| 航向精度 | ≤0.1° | |||||||||||
| 姿態精度 | ≤0.02°（RMS） | |||||||||||
| 位置精度 |
純慣性導航 |
≤5nm/h（CEP50） | ||||||||||
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DVL組合定位 |
≤1%*D(D為航程)（CEP） | |||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | |||||||||||
| 速度精度 | ≤0.1m/s | |||||||||||
| 耐壓深度 | ≤500m（鋁合金） | |||||||||||
| ≤6000m（鈦合金） | ||||||||||||
| 啟動時間 | ≤5s | |||||||||||
| 對準時間 | ≤2min | |||||||||||
| ≤5min（自尋北） | ||||||||||||
| 數據更新率 | ≤200Hz | |||||||||||
| 硬件指標 | ||||||||||||
| 光纖陀螺儀 | 測量范圍 | ±500°/s | 零偏穩定性 | ≤0.1°/h（1σ，10s） | ||||||||
| 石英加速度計 | 測量范圍 | ±30G | 零偏穩定性 | ≤50ug（1σ，10s） | ||||||||
| 物理特性 | ||||||||||||
| 供電電壓 | 10~36V(DC) | 功耗 | ≤20W | |||||||||
| 工作溫度 | -40℃~+65℃ | 外殼材質 | 鋁合金、鈦合金 | |||||||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤4kg（鋁合金）、≤5.5kg（鈦合金） | |||||||||
| 物理尺寸 | 145*147*162mm | |||||||||||
| 沖擊振動 | 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | |||||||||||
| 接口特性 | ||||||||||||
| 接口形式 | 1*RS-232 | 1*RS-422 | ||||||||||
